محفظة محرك سيرفو، قواعد مخفض الدقة، إطارات مجوفة لمفاصل الروبوت ومحفظة وحدات الطاقة الدوارة

1. کاربرد

این محفظه حلقوی توخالی آلومینیومی با زبانه های نصب خارجی برای محفظه های سروو موتور، پایه های کاهنده دقیق، فریم های توخالی مفصل ربات و محفظه های پشتیبانی واحد قدرت دوار طراحی شده است. ساختار برش توخالی باعث کاهش وزن و دفع حرارت از طریق تهویه می شود. فلنج خارجی سطح جفت گیری را برای آب بندی درپوش انتهایی فراهم می کند و زبانه های تقویت شده مثلثی خارجی برای تثبیت کلی دستگاه عمل می کنند. این قطعه به عنوان اسکلت تحمل کننده بار مجموعه های قدرت عمل می کند، روتورهای داخلی و مجموعه های چرخ دنده کاهنده را در خود جای می دهد و موقعیت یابی، پشتیبانی، دفع حرارت و نصب مکانیکی را انجام می دهد. به طور گسترده در مفاصل ربات های همکار، ماژول های درایو سروو خودکار و محرک های دوار استفاده می شود.2. مواد و عملکردماده اصلی

: آلیاژ آلومینیوم 6061-T6

عملکرد کلیدی:مقاومت کششی ≥310 مگاپاسکال، مقاومت تسلیم ≥276 مگاپاسکال. زبانه های تقویت شده مثلثی مقاومت خوبی در برابر ضربه برای مقاومت در برابر گشتاور و بارهای متناوب ارائه می دهند.زبانه ها نقاط اصلی تحمل تنش هستند؛ برای جلوگیری از تغییر شکل محفظه، گشتاور پیچ مشخص شده را اعمال کنید.

• هدایت حرارتی بالا؛ پنجره های توخالی خنک کننده همرفتی را برای دفع حرارت تولید شده توسط موتورها و کاهنده ها افزایش می دهند.
• پایداری ابعادی خوب و مقاومت در برابر پیری برای عملیات صنعتی مداوم طولانی مدت، مطابق با RoHS و REACH.
• 3. روش پردازش
• ساخته شده با ماشینکاری کامپوزیت CNC 5 محوره، کاملاً از شمش آلومینیوم جامد بدون جوشکاری ماشینکاری شده است.

فرآیندهای اصلی: تراشکاری دقیق دایره های داخلی و خارجی، فرزکاری سطح فلنج، فرزکاری پنجره های توخالی محیطی، سوراخکاری و قلاویزکاری سوراخ های فلنج، ماشینکاری زبانه های تقویت شده مثلثی و سوراخ های نصب، ماشینکاری پله های موقعیت یابی داخلی.

فرآیندهای کمکی: پخ زنی لبه ها و تراشکاری کامل برای حذف براده ها از پنجره ها و سوراخ های رزوه دار.ماشینکاری چند منظوره در یک مرحله برای تضمین هم محوری داخلی و خارجی، خارج از مرکز بودن فلنج و دقت موقعیت سوراخ های زبانه.4. دقت ماشینکاری و الزامات استفاده

• دقت ماشینکاری
• :
• تلرانس ابعادی: ±0.015 میلی متر

تلرانس هندسی: هم محوری داخلی-خارجی ≤0.02 میلی متر، خارج از مرکز بودن سطح فلنج ≤0.02 میلی متر، تلرانس موقعیت سوراخ زبانه ≤0.02 میلی متر

زبری سطح: Ra ≤1.6 میکرومتر، سطح جفت گیری فلنج صاف برای تناسب خوب درپوش انتهایی.زبانه ها نقاط اصلی تحمل تنش هستند؛ برای جلوگیری از تغییر شکل محفظه، گشتاور پیچ مشخص شده را اعمال کنید.

• :
• دمای عملیاتی: -20 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد، تحمل گشتاور متناوب و لرزش از چرخه های روشن و خاموش شدن موتور.
• هم محوری پایدار برای جلوگیری از خراشیدگی یا تداخل روتورها و چرخ دنده های داخلی مورد نیاز است.پنجره های توخالی اجازه همرفت هوا را می دهند؛ در حین مونتاژ از ورود آوار به داخل حفره جلوگیری کنید.زبانه ها نقاط اصلی تحمل تنش هستند؛ برای جلوگیری از تغییر شکل محفظه، گشتاور پیچ مشخص شده را اعمال کنید.
• 5. عملیات حرارتی
• عملیات حرارتی شده با عملیات محلول به علاوه پیرسازی مصنوعی (T6).
• هدف: رفع تنش های برشی باقیمانده، جلوگیری از اعوجاج بیضی شکل ساختار توخالی با دیواره نازک، تثبیت هم محوری و صافی فلنج، بهبود استحکام مکانیکی کلی.
• 6. پس از پردازش

پایان آلومینیوم ماشینکاری شده خام بدون آندایزینگ.

بافت ماشینکاری CNC اصلی را حفظ می کند. آندایزینگ طبیعی اختیاری، آندایزینگ سیاه یا آندایزینگ رسانا بر اساس درخواست مشتری. آلومینیوم بره رسانایی حرارتی بهینه را برای مونتاژ داخلی ارائه می دهد؛ برای جلوگیری از اکسیداسیون سطح در محیط خشک نگهداری کنید.بازرسی نهایی: بررسی کامل ابعادی و بازرسی بصری برای تراشه ها و سوراخ های پنجره ها و رزوه ها؛ سوابق تست قابل ردیابی در هر دسته.

• کنترل کیفیت کامل فرآیند مطابق با ISO9001:

بازرسی ورودی: تأیید طیف سنجی مواد 6061-T6 با گواهی مواد.

بازرسی گشتی در حین فرآیند: تمرکز بر هم محوری، خارج از مرکز بودن فلنج و موقعیت سوراخ زبانه؛ نظارت بر تغییر شکل دیواره نازک مقاطع توخالی.بازرسی نهایی: بررسی کامل ابعادی و بازرسی بصری برای تراشه ها و سوراخ های پنجره ها و رزوه ها؛ سوابق تست قابل ردیابی در هر دسته.

• تمیز کردن قبل از حمل و نقل: برای برآورده کردن الزامات مونتاژ واحد قدرت دقیق، تراشه های آلومینیوم را از حفره، سوراخ های رزوه دار و شیارهای توخالی به طور کامل حذف کنید.

بسته بندی صنعتی: هر قطعه با فیلم محافظ PE پیچیده شده تا سطوح ماشینکاری شده دقیق را بپوشاند، با واشرهای فوم جدا شده برای جلوگیری از برخورد و خراش. در کارتن های ضد الکتریسیته ساکن پر شده با فوم EPE بسته بندی شده است. کارتن های بیرونی موج دار درجه صادراتی با برچسب محصول و شماره دسته. بسته بندی پالت برای سفارشات انبوه موجود است، مناسب برای ذخیره سازی داخلی، حمل و نقل دریایی و زمینی برای جلوگیری از تغییر شکل محفظه دیواره نازک در حین حمل و نقل.